本文以數(shù)控火焰切割機作為研究主體，以其在設計初期狀態(tài)作為重點加以研究，以數(shù)控火焰切割機的改造和應用為角度，展開詳盡的研究與論述。對機械層面中設計的不科學處，加以技術控制應用，進而實行了數(shù)控火焰切割機的改造研究。 
　　所謂火焰切割，顧名思義，是指其熱能載體主要是通過氣體引發(fā)的火焰作為燃料，根據(jù)工件切割部位金屬展開預熱處理，一旦當預熱的溫度可以滿足一定條件，通過高速切割氧氣流使得預熱部分的金屬出現(xiàn)燃燒且釋放熱能，以此，滿足切割行為的一種切割方式。根據(jù)此原理所應運而生的數(shù)控火焰切割機在實踐進行元件切割工作中，目前已經得到了十分廣泛的普遍應用，已然可以視作當前數(shù)控加工中的重要構成部分。 
　　1.數(shù)控及伺服驅動系統(tǒng)改造 
　　1.1數(shù)控設計方案明確 
　　數(shù)控機床的工作原理也就是通過數(shù)字控制技術實現(xiàn)展開制造、加工的一種行為，并且具備自主操控的優(yōu)勢，其系統(tǒng)是達成數(shù)字控制的一種配置，如圖1所示。 
　　圖1數(shù)控系統(tǒng)圖 
　　其中，CNC屬于系統(tǒng)中的核心部門，涵蓋了諸如存儲器、總線、CPU、以及控制軟件等。CNC按照所指定的需要制造加工的相關程序展開軌跡行為，以及進行對機床的輸入輸出解決，最后再輸出相關指令至與之相對的執(zhí)行部件上，其功能類似于人體的大腦。 
　　當伺服系統(tǒng)接收到CNC輸送而來的進給指令，就把此類指令通過換位與擴展后，利用驅動設備換化成為執(zhí)行部件需要的進給速度、方向、位移等。它將來源自數(shù)控的十分微弱的指令擴展為驅動裝置應用的功率信號[1]。驅動單元把伺服單元中的輸出行為轉換成為機械活動，驅動單元和伺服單元共同為數(shù)控裝置和機床中的傳動部件的紐帶。 
　　1.2伺服系統(tǒng)改造 
　　數(shù)控機床主要是根據(jù)相關指令脈沖進行工作，伺服系統(tǒng)則屬于以數(shù)控機床移動部件位置與速率作為控制量的一種系統(tǒng)。因此，伺服系統(tǒng)的程度直接影響著數(shù)控機床的操作精度、運行速度等相關指標。在對伺服系統(tǒng)展開改造的過程中，必須堅持一下原則：第一，調速范圍寬。這里所說的調速是指進給速度能夠在比較寬廣的區(qū)域中無級變化，且應當維續(xù)均勻、平穩(wěn)、速降小的狀態(tài)。在零速狀態(tài)時，伺服則處于鎖定；第二，可逆運行。伺服系統(tǒng)可以較為機敏的完成正、反向運行。處于加工階段時，機床在隨機狀態(tài)根據(jù)軌跡行為標準，即時完成。另外，不可擁有反向間隙。第三，具備傳動剛性與速率穩(wěn)定性。伺服系統(tǒng)應當擁有優(yōu)質的靜動態(tài)負載屬性，四度系統(tǒng)在切削環(huán)境產生改變時，應當讓進給速度維續(xù)恒定狀態(tài)。 
　　改造伺服系統(tǒng)中的開環(huán)系統(tǒng)環(huán)節(jié)中，指令脈沖的輸入和步進電機的旋轉角度息息相關，后者每次都受前者影響。進給指令信號利用脈沖分配器來操作電路。開環(huán)系統(tǒng)的特點可以歸納為，操作便捷、組織簡單，但是精確不良。如圖2所示，改造之前數(shù)控機床橫宗向驅動是步進單元，在加工的過程中時常會產生誤差過大、應對遲緩等問題，故而，在改造時放棄該系統(tǒng)[2]。與之相對的閉環(huán)系統(tǒng)是按照來源于反饋信號和指令信號的對比結果實施對速度與位置的控制。因為現(xiàn)實中的火焰切割機的作業(yè)環(huán)境往往不甚理想，溫度較高、粉塵大、穩(wěn)定性存疑，故而，此類系統(tǒng)無法實現(xiàn)。 
　　對比之后，本文所改造的系統(tǒng)選擇為半閉環(huán)系統(tǒng)。電機附有編碼器，不但性能出色，且組織構成簡單，還能夠確保精度。半閉環(huán)系統(tǒng)檢測元件裝置于機床傳動部件中，從側面測量執(zhí)行部件的位置。半閉環(huán)系統(tǒng)只可以彌補系統(tǒng)環(huán)路內部元件出現(xiàn)的誤差，所以，其精度相較于閉環(huán)系統(tǒng)略低，然而其組織和調試都更為便捷，并且平穩(wěn)，性能優(yōu)異。 
　　2.電氣控制結構改造 
　　2.1電氣控制設計方案 
　　電氣控制部分中的CNC數(shù)控系統(tǒng)，是利用驅動控制柜實現(xiàn)對數(shù)控機床制作加工的自動化控制。例如，利用驅動控制柜1*1插口進入至JV控制電源插槽，從而實行對電源控制；CNC系統(tǒng)利用控制柜1J1插口進至J1面板開關信號插實行開關量控制；CNC系利用1J3、1J4插口禁止J3（X驅動信號）、J4（Y驅動信號）插槽實行信號控制[3]。控制柜接口主要是指控制柜和元件之間的輸入和輸出口。控制柜接口實現(xiàn)外部期間、CNC、以及電源的轉接。 
　　2.2 PID控制改造 
　　PID控制在數(shù)控生產的過程中屬于最為常規(guī)的控制辦法。系統(tǒng)主要由PID控制器及被控主體構成。PID控制器屬于線性控制器，把偏差的比例、積分利用線性組合形成控制量。因為計算機控制屬于采樣控制，其至可以按照采樣時間的偏差完成對控制量的計算。 
　　電動機的運行軌跡的數(shù)字PID控制系統(tǒng)通過單片機實現(xiàn)，位移檢測設備用于實時檢測電動機的輸出位移量，且把觀察到的結果反饋到單片機系統(tǒng)。 
　　2.3檢測裝置 
　　測量裝置屬于確保數(shù)控火焰切割機精度的重點，其將位移測量信號當成反饋信號，且把測量信號改變成為數(shù)字，之后再運回至計算機，再與指令脈沖展開對比且操控驅動元件正確運轉。本文系統(tǒng)所擇取的旋轉式增量脈沖編碼器。所以增量式主要是針對位移增量的測量，也就是數(shù)控工作臺如果移動某一長度，裝置便會產生一個脈沖信號。 
　　2.4監(jiān)控系統(tǒng)軟件工作流程 
　　按照火焰切割機需要實現(xiàn)的諸多類任務，能夠得出控制系統(tǒng)在其工作中的一些狀態(tài)：第一，等待狀態(tài)?？刂迫蝿丈袥]有展開調度，并未和外部設備實施通訊，控制參數(shù)仍然維續(xù)于之前加工任務完成后的數(shù)值。第二，自檢狀態(tài)。在接收到電氣系統(tǒng)的自檢命令后，系統(tǒng)初始化設備，之后根據(jù)設置進至電氣系統(tǒng)中的自檢程序，且送回自檢結果，一旦輸入停止指令后，系統(tǒng)恢復到等待狀態(tài)。第三，錯誤報警狀態(tài)。一旦系統(tǒng)顯現(xiàn)并不常規(guī)的狀態(tài)時，第一時間進至與之相對應的解決子程度，且提醒用戶。第四，伺服控制狀態(tài)。當系統(tǒng)接收至伺服控制命令，利用DI口給控制機輸入運行指令，之后根據(jù)加工命令展開與之相對應的工作程序，一旦加工結束后，系統(tǒng)回顧到等待狀態(tài)。 
　　3.結語 
　　大程度掌握數(shù)控火焰切割機計重點及應用難點，毫無疑問是火焰切割機應用優(yōu)勢能夠激發(fā)至最大水平的重中之重。其在現(xiàn)實應用階段當所顯現(xiàn)出的特征有，自動化控制、切割信息儲存修改以及保存、運行穩(wěn)定和可操作性強?？s減切割零件后續(xù)打磨與裝焊時間。數(shù)控火焰切割機的應用優(yōu)勢更需要引起人們的廣泛關注與重視，并能夠在實踐操作中得到不斷發(fā)展及深化。